故事中以乐比和悠悠为中心点，讲述了乐比悠悠在生活中遇到的事物，以及与小伙伴们之间所发生的事物。从中给孩子们展现了可爱的画面，有趣的内容，还有正确的道理。乐比和悠悠生活在一个四口之家中。他们的爸爸是一个会陪他们一起玩，给他们解决各种问题的大发明家。他们的妈妈则非常的注重运动与健康，而且爱心十足。他们还有一个调皮捣蛋，爱恶作剧的宠物——小鱼缸BOBO。乐比和悠悠还有许多的朋友：单纯乐观，有些笨拙，好东西都会让给RUBI的大草莓BERRY；喜欢跟着RUBI，喜欢跳动，会为RUBI着想的YOYO；冲动，爱炫耀，但耿直的小火车DODO；有些另类，却又敢作敢当的仙人掌；害羞胆小，又可爱迷人的小鳄鱼COCO；聪明伶俐，爱看书的小蜗牛；有些神经质，但非常注意同学们安全的红绿灯班长。在这个可爱的世界里，虽然有时吵吵闹闹，但是乐比和悠悠经历了各种各样的事情，生活的非常幸福和快乐。